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テクノロジー

自動運転システムのレベル定義

物流領域における社会課題の解決に向けて、当社はレベル4の自動運転実現に向け開発中

大型車特有の車両特性ゆえに自動運転におけるハードルは普通自動車を大きく上回る

検知範囲が広く、多様なセンサーが必要。また、荷台が遮蔽物となるため、複数の通信手段、センサー配置の考慮が必要

急発進急加速・急減速急停止・急操舵が困難なことからより遠方の先行情報が必要

車軸数や配列・ホイールベースの長さ・架装・積み荷が多様なことから仕様に応じた制御の最適化が必要

出典：自動運転トラックの社会実装に向けた取組と課題（RoAD to the L4）

株式会社ロボトラック
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